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北大人工智能研究院朱毅鑫課題組及合作者在高分辨率觸覺(jué)感知機(jī)器人手領(lǐng)域取得重要進(jìn)展

研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的F-TAC Hand(基于全手觸覺(jué)的機(jī)器人仿生手,F(xiàn)ull-hand Tactile-embedded Biomimetic Hand,簡(jiǎn)稱(chēng)F-TAC Hand)是國(guó)際首個(gè)同時(shí)具備全手高分辨率觸覺(jué)感知和完整運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器手系統(tǒng)。
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北京大學(xué) 2025-06-18

東南大學(xué)張志珺/羅雄劍/孔巖團(tuán)隊(duì)在BMC Medicine發(fā)表創(chuàng)新性研究成果

近日,東南大學(xué)張志珺教授、羅雄劍教授和孔巖副教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中科院深圳先進(jìn)院/深圳理工大學(xué)以“The regulatory variant rs1950834 confers the risk of depressive disorder by reducing LRFN5 expression(調(diào)控變異rs1950834減低靶基因LRFN5表達(dá)增加抑郁發(fā)病風(fēng)險(xiǎn))”為題在《BMC Medicine》(中科院1區(qū)Top雜志)在線(xiàn)發(fā)表研究論著。
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東南大學(xué) 2025-06-17

東南大學(xué)林承棋/羅卓娟/謝芃團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)SEU-TCA算法 揭示心臟發(fā)育的空間調(diào)控機(jī)制

近日,生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院林承棋/羅卓娟教授團(tuán)隊(duì)和生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院謝芃研究員團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家研究機(jī)構(gòu)在Genome Biology雜志上發(fā)表了題為Integration of single-cell and spatial transcriptomics by SEU-TCA reveals the spatial origin of early cardiac progenitors(基于SEU-TCA 整合單細(xì)胞與空間轉(zhuǎn)錄組學(xué)揭示早期心臟前體細(xì)胞的空間起源)的研究論文,提出一種新型的空間轉(zhuǎn)錄組整合分析工具——SEU-TCA(Spatial Expression Utility - Transfer Component Analysis),解析了心臟祖細(xì)胞的“空間信息編碼”,并系統(tǒng)揭示了第二心場(chǎng)心臟前體細(xì)胞空間亞型。
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東南大學(xué) 2025-06-17

南開(kāi)大學(xué)團(tuán)隊(duì)在硒硫化銻薄膜太陽(yáng)電池領(lǐng)域取得新突破

近日,南開(kāi)大學(xué)張毅教授團(tuán)隊(duì)和中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳濤教授團(tuán)隊(duì)、中國(guó)科學(xué)院大連化學(xué)物理研究所劉生忠研究員團(tuán)隊(duì)在著名學(xué)術(shù)期刊Nature Energy上發(fā)表題為"Carrier management through electrode and electron-selective layer engineering for 10.70% efficiency antimony selenosulfide solar cells"的研究論文。
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南開(kāi)大學(xué) 2025-06-13

北大電子學(xué)院程翔團(tuán)隊(duì)構(gòu)建首個(gè)實(shí)測(cè)注入的通信與多模態(tài)感知智能融合數(shù)據(jù)集SynthSoM

北京大學(xué)電子學(xué)院程翔教授團(tuán)隊(duì)首次提出并系統(tǒng)論述了機(jī)器聯(lián)覺(jué)(Synesthesia of Machines,SoM)的架構(gòu)與概念,即面向通用任務(wù)的AI原生通信與多模態(tài)感知智能融合,利用大模型/無(wú)線(xiàn)基座模型,突破多模態(tài)通感智能融合的核心技術(shù),提供網(wǎng)聯(lián)智能發(fā)展新路徑。
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北京大學(xué) 2025-06-09

計(jì)算機(jī)視覺(jué)跨界熒光顯微:暗通道計(jì)算光學(xué)層切“吹散”生物熒光成像迷霧

為了提升各種場(chǎng)景下熒光成像的光學(xué)層切性能,北京大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院席鵬教授、深圳大學(xué)屈軍樂(lè)教授合作團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑,通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與熒光顯微的融合提出了一種暗通道光學(xué)層切算法(Dark sectioning),他們?cè)贜ature Methods雜志以長(zhǎng)文(Article)的形式,發(fā)表題為《暗通道光學(xué)層切算法助力熒光圖像離焦背景去除》的研究論文。
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北京大學(xué) 2025-06-09

東南大學(xué)李全團(tuán)隊(duì)受邀在光驅(qū)動(dòng)的分子光開(kāi)關(guān)及其生物應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)表重要論文

近日,東南大學(xué)智能材料研究院院長(zhǎng)、首席科學(xué)家、化學(xué)化工學(xué)院李全團(tuán)隊(duì)受邀對(duì)可見(jiàn)光和近紅外光驅(qū)動(dòng)的分子光開(kāi)關(guān)及其生物應(yīng)用發(fā)表長(zhǎng)篇綜述論文。
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東南大學(xué) 2025-06-06

東南大學(xué)董帥教授、張駿杰副研究員團(tuán)隊(duì)在變鐵性物理方面取得進(jìn)展

近日,東南大學(xué)物理學(xué)院董帥教授、張駿杰副研究員團(tuán)隊(duì)在變鐵性材料物理方面取得進(jìn)展,相關(guān)研究成果以“Landau theory description of autferroicity”為題發(fā)表在物理學(xué)領(lǐng)域知名刊物Physical Review Letters上。
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東南大學(xué) 2025-06-06

東南大學(xué)物理學(xué)院在磁性外爾半金屬Co3Sn2S2中發(fā)現(xiàn)無(wú)外場(chǎng)下聲子圓偏振現(xiàn)象

近日,由東南大學(xué)物理學(xué)院施智祥課題組楊潤(rùn)副教授、斯圖加特大學(xué)Martin Dressel教授課題組、中國(guó)科學(xué)院物理研究所邱祥岡課題組、中國(guó)科學(xué)院理論物理研究所張?zhí)锾锔毖芯繂T組成的研究團(tuán)隊(duì)在《Physical Review Letters》雜志發(fā)表了一篇題為“Inherent Circular Dichroism of Phonons in Magnetic Weyl Semimetal Co3Sn2S2”的研究論文(DOI: 10.1103/PhysRevLett.134.196905),報(bào)道了在磁性外爾半金屬Co3Sn2S2中,通過(guò)紅外光譜學(xué)實(shí)驗(yàn)觀(guān)測(cè)到無(wú)外場(chǎng)下聲子呈現(xiàn)圓偏振現(xiàn)象。
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東南大學(xué) 2025-06-06

北大電子學(xué)院微波光子團(tuán)隊(duì)與合作者在光生微波領(lǐng)域取得重要進(jìn)展

光子傳輸與通信全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的北京大學(xué)電子學(xué)院微波光子團(tuán)隊(duì)與中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院、德國(guó)聯(lián)邦物理技術(shù)研究院、北京大學(xué)物理學(xué)院等團(tuán)隊(duì)密切合作,提出了一種基于高相干雙波長(zhǎng)激光器與電光梳的雙點(diǎn)分頻法方案,探索了該系統(tǒng)的噪聲極限,并取得了紀(jì)錄性的成果,解決了傳統(tǒng)方案在結(jié)構(gòu)復(fù)雜性方面的難題。
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北京大學(xué) 2025-06-03